Estas válvulas trabalham na geração de vácuo pelo princípio de Venturi. Encontram-se disponíveis dois modelos: sem expulsor e com expulsor pneumático. A válvula sem expulsor quando cessa a geração de vácuo a peça descola-se da ventosa pela ação da gravidade, já a válvula com expulsor enquanto gera-se o vácuo, armazena-se uma pequena quantidade de ar em um reservatório incorporado. Quando cessa-se a geração de vácuo, o ar armazenado no reservatório é liberado, para ajudar o descolamento da peça da ventosa ou para aumentar a velocidade de trabalho.